Святыню каждый год в начале сентября размещают в главном соборе Туровской епархии. Она почитается как православными, так и католиками. История ее уникальна.
Предание гласит, как весной 1673 года католический священник Мартин Торовский, направлявшийся с иконой Богоматери для проведения миссионерской деятельности на Волынь, прибыл на постой в Юровичи. Проведя в местечке некоторое время, он отправился в дальнейший путь. Но на выезде из Юровичей его кони встали и ничто не могло заставить их сдвинуться с места. Пораженный священник услышал голос Божией Матери, которая сказала, что её образ должен остаться в Юровичах для укрепления здесь христианства. Проповедник внял ее словам, вскоре с помощью местных жителей построил каплицу, в которую и была помещена чудотворная икона. После этого там был возведён храмовый комплекс Юровичского монастыря, куда была помещена икона. Образ прославился великими чудесами и стал одной из главных святынь ВКЛ. Слава о чудесах Юровичской иконы разнеслась во все концы Великого княжества и Польского королевства. Поклониться образу, испросить исцеления и Божией Милости в Юровичи шли толпы паломников: вельможные паны, мещане и простые крестьяне. Как отметил один летописец, «… временами было тяжело отличить обычный день от праздничного — так много было народа у святыни».
Ходят легенды, что икона может исцелять и даже воскрешать. Так, при пожаре 1724г. в усадьбе мозырского земского писаря по имени Теофил Ленкевич произошел пожар, во время которого в дыму задохнулся его маленький сын. Перед тем как похоронить ребенка, его мать и отец в течение долгого времени умоляли Богородицу перед ее образом «Милосердная» вернуть им ребенка и в тот же день малыш ожил.
Список иконы будет находиться в соборе до 12 сентября, а после, по старой традиции. ее возвратят в родную обитель в Юровичи.